所謂系列電機，就是在應用範圍、結構形式、性能水平、生產工藝等方面有共同性，功率按某一系數遞增的成批生產的電機。系列化的目的是爲了当前產品的標准化和通用化。以下是我國直流電動機的主要系列及特點。
系列名稱 | 用途及特點 |
Z2和Z4系列 | 一般用途的中小型直流電機 |
Z和ZF系列 | 一般用途的大中型直流電機 |
ZT系列 | 用于恒功率且調速範圍較寬的寬調速直流電動機 |
ZZJ系列 | 冶金機械用起重直流電動機，它具有快速啓動和承受較大過載的特性 |
ZQ系列 | 電力機車、工礦電機車和蓄電池供電的電車用的直流牽引電動機 |
ZA系列 | 用于礦井和有易爆氣體場合的防爆安全型直流電動機 |
ZH系列 | 船舶上各種輔機用的船用直流電動機 |
ZU系列 | 用于龍門刨床的直流電動機 |
ZW系列 | 是無槽直流電動機，在快速響應的伺服系統中作爲執行元件 |
ZU系列 | 是力矩直流電動機，在伺服系統中作爲執行元件 |
BFG系列 | 是直流三換向片永磁電動機，用于盒式錄音機、電動玩具等 |
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